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5G遠(yuǎn)程駕駛

千里之外盡在掌握

離火智能遠(yuǎn)程駕駛

自動(dòng)駕駛仿真智領(lǐng)未來

5G連接世界仿真驅(qū)動(dòng)未來

智能駕駛模擬系統(tǒng)

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系統(tǒng)概述

系統(tǒng)說明

智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器以及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車輛與外界的智能信息交換與共享。該平臺提供高保真場景建模、動(dòng)態(tài)天氣模擬，支持OpenDRIVE/OpenSCENARIO標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)場景自動(dòng)生成與多層級測試（MIL/SIL/HIL），兼容主流仿真工具，具備傳感器仿真和高精度地圖重建能力，滿足智能網(wǎng)聯(lián)全場景測試需求，提升開發(fā)效率與測試可靠性。

5G遠(yuǎn)程駕駛與自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)的結(jié)合，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。系統(tǒng)結(jié)合了5G通信、遠(yuǎn)程控制和仿真技術(shù)，旨在提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性和可靠性，通過5G網(wǎng)絡(luò)，車輛能夠?qū)崟r(shí)傳輸數(shù)據(jù)，支持遠(yuǎn)程控制和仿真測試，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)與驗(yàn)證。5G遠(yuǎn)程駕駛通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程操控，駕駛員在遠(yuǎn)程控制中心操作車輛，適用于復(fù)雜或危險(xiǎn)環(huán)境；自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)通過虛擬環(huán)境模擬真實(shí)駕駛場景，用于測試和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛算法。

技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目研制的智能座艙實(shí)景設(shè)備主要用于完成理論教學(xué)、測試、實(shí)訓(xùn)及鑒定考核任務(wù)，通過部署激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、GPS + IMU組合定位系統(tǒng)完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器原理及功能教學(xué)、安裝、測試、標(biāo)定實(shí)訓(xùn)。

3.1 產(chǎn)品組成
智能座艙	? 產(chǎn)品名稱：智能座艙 ? 品牌：離火智能 ? 型號：AD-TO1 ? 生產(chǎn)商：青島黑晶離火信息技術(shù)有限公司 ? 功能：集成主控計(jì)算機(jī)、顯示大屏、力反饋方向盤、踏板系統(tǒng)等
自動(dòng)駕駛小車	? 產(chǎn)品名稱：自動(dòng)駕駛小車 ? 品牌：離火智能 ? 型號：L-ZDJ ? 生產(chǎn)商：青島黑晶離火信息技術(shù)有限公司 ? 核心組件：ROS機(jī)器人、底盤（含驅(qū)動(dòng)電機(jī)/電池組/防撞雷達(dá)）
3.2 智能網(wǎng)聯(lián)仿真平臺技術(shù)參數(shù)
一、硬件組成
智能座艙	主控計(jì)算機(jī) 4K顯示大屏力反饋方向盤（集成擋位控制）油門/剎車踏板人體工學(xué)座椅
自動(dòng)駕駛小車	? 底盤：后橋總成/驅(qū)動(dòng)電機(jī)/電池組/制動(dòng)模組 ? ROS機(jī)器人：激光雷達(dá)支架/攝像頭支架 ? 計(jì)算單元：ROS主機(jī)/攝像機(jī)控制主機(jī) ? 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：WIFI路由器
二、場景仿真系統(tǒng)
Unity3D高保真建模	模塊劃分：道路模塊：4K紋理/ISO交通標(biāo)識地形模塊：DEM數(shù)據(jù)精度≤0.1m 天氣模塊：動(dòng)態(tài)雨雪（5000顆粒/秒）
OpenX場景生成	? 支持OpenSCENARIO 1.2 ? 參數(shù)化場景覆蓋率≥90%
三、仿真軟件
基礎(chǔ)功能	? 4K@60Hz場景切換 ? 集成CarSim/SUMO工具鏈 ? VTD 5.2兼容支持
傳感器仿真	? 激光雷達(dá)：128線/200m探測 ? 攝像頭：4K HDR@30fps ? 毫米波雷達(dá)：77GHz/250m探測
四、仿真場景庫
預(yù)警場景	? 鬼探頭預(yù)警（1-5m/s） ? 前向碰撞預(yù)警（TTC 1.5-3s）
五、場景采集設(shè)備	? 激光雷達(dá)：禾賽Pandar128（300萬點(diǎn)/秒） ? RTK定位：水平精度≤2cm ? 采集工控機(jī)：Xeon W-3375/8TB SSD
3.3 操作指南
一、運(yùn)行前檢查	設(shè)備穩(wěn)定性檢查（防松動(dòng)）電源穩(wěn)定性驗(yàn)證（220V±5%）環(huán)境溫濕度監(jiān)測（0-40℃/≤80%）
二、設(shè)備啟動(dòng)流程	智能座艙： 1. 開啟控制主機(jī) 2. 選擇駕駛界面自動(dòng)駕駛小車： 1. 底盤電源啟動(dòng) 2. 激活ROS主機(jī) 3. 視頻網(wǎng)關(guān)通電
五、注意事項(xiàng)	? 禁止暴力操作設(shè)備 ? 故障時(shí)立即停機(jī) ? 定期清潔維護(hù)

成功案例

智能網(wǎng)聯(lián)模擬駕駛設(shè)備

基于 Unity3D（以下簡稱 U3D）搭建場景仿真環(huán)境，靜態(tài)環(huán)境部分包括道路模塊、地形模塊、建筑模塊和天氣模塊。動(dòng)態(tài)環(huán)境主要包含車輛和行人模型。支持3D/2D場景仿真，可提供開發(fā)接口用于二次開發(fā)，可集成車輛動(dòng)力學(xué)、交通流仿真軟件。

技術(shù)實(shí)施與亮點(diǎn)

5G實(shí)時(shí)通信

提供高帶寬、低延遲的網(wǎng)絡(luò)支持，確保實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。

傳感器融合

通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器收集環(huán)境數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)傳輸至控制中心。

遠(yuǎn)程控制平臺

駕駛員通過該平臺接收車輛數(shù)據(jù)并發(fā)送控制指令。

邊緣計(jì)算

在靠近車輛的位置處理數(shù)據(jù)，減少延遲。

虛擬環(huán)境建模與生成

創(chuàng)建高精度的虛擬道路和交通場景，生成各種駕駛場景。

車輛動(dòng)力學(xué)模型

精確模擬車輛的運(yùn)動(dòng)和響應(yīng)。

專業(yè)軍事分包團(tuán)隊(duì)

擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)精湛的專業(yè)軍事分包團(tuán)隊(duì)

投標(biāo)技術(shù)標(biāo)編制

精準(zhǔn)把握項(xiàng)目技術(shù)要求和關(guān)鍵指標(biāo)，精心撰寫投標(biāo)方案

適配投標(biāo)技術(shù)要求

深入分析招標(biāo)要求，確保投標(biāo)文件與項(xiàng)目要求高度契合

關(guān)于我們

離火智能科技是一家以VR虛擬現(xiàn)實(shí)、MR混合現(xiàn)實(shí)、AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)為基礎(chǔ)，為軍事仿真行業(yè)提供定制化服務(wù)的科技企業(yè)，是專業(yè)的軍事仿真系統(tǒng)制作商、軍事業(yè)務(wù)定制分包商、專業(yè)載具設(shè)計(jì)實(shí)施一體化供應(yīng)商。離火智能科技在虛擬駕駛仿真、虛擬飛行仿真、無人機(jī)模擬仿真、多人仿真訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、酷烈戰(zhàn)場模擬仿真系統(tǒng)等領(lǐng)域具有多年開發(fā)研制經(jīng)驗(yàn)，16年開發(fā)定制經(jīng)驗(yàn)，專業(yè)行業(yè)領(lǐng)軍品牌。原型公司成立于2008年，擁有軟件開發(fā)、產(chǎn)品及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、項(xiàng)目策劃、硬件研發(fā)、系統(tǒng)開發(fā)、影視后期制作等一系列軟實(shí)力支撐。多年來，離火智能科技深耕虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)，在軟件和硬件的一體研發(fā)應(yīng)用上奠定了穩(wěn)固的業(yè)內(nèi)實(shí)力。