駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)

系統(tǒng)概述

三自由度/六自由度功能對(duì)比

36.xls - Sheet1

功能/特點(diǎn)	三自由度模擬駕駛臺(tái)	六自由度模擬駕駛臺(tái)
運(yùn)動(dòng)自由度	俯仰、側(cè)傾、升降	滾動(dòng)、俯仰、偏航、縱向位移、橫向位移、垂向位移
運(yùn)動(dòng)范圍	有限的垂直和水平運(yùn)動(dòng)	全方位運(yùn)動(dòng)，模擬復(fù)雜動(dòng)態(tài)變化
成本	較低，適合預(yù)算有限的場(chǎng)景	較高，適合對(duì)模擬效果要求高的場(chǎng)景
空間需求	空間占用小	空間占用較大
沉浸感	提供基礎(chǔ)的動(dòng)態(tài)反饋	高度沉浸，模擬真實(shí)駕駛體驗(yàn)
適用場(chǎng)景	基礎(chǔ)駕駛訓(xùn)練、理論學(xué)習(xí)	高級(jí)駕駛訓(xùn)練、復(fù)雜地形駕駛、應(yīng)急避險(xiǎn)訓(xùn)練
維護(hù)難度	維護(hù)簡(jiǎn)單	維護(hù)復(fù)雜，專業(yè)性更強(qiáng)

部隊(duì)駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)是一種高度集成化的現(xiàn)代化軍事訓(xùn)練設(shè)備，旨在通過(guò)虛擬仿真技術(shù)為部隊(duì)駕駛員提供一個(gè)高度逼真、安全且高效的駕駛訓(xùn)練環(huán)境，以提升其駕駛技能和應(yīng)對(duì)復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的能力。

系統(tǒng)能夠模擬各種地形、天氣和戰(zhàn)場(chǎng)條件，如山地、沙漠、城市等，以及不同天氣和光照情況，幫助駕駛員適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境；支持坦克、裝甲車、卡車等多種軍用車輛的模擬訓(xùn)練，滿足不同兵種需求；配備與真實(shí)車輛一致的操作裝置，如方向盤、踏板、儀表盤等，提供真實(shí)的操作體驗(yàn)。系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控駕駛員操作，提供反饋和評(píng)估，幫助改進(jìn)駕駛技能和戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用。系統(tǒng)能夠記錄訓(xùn)練數(shù)據(jù)，便于后期分析，優(yōu)化訓(xùn)練方案。能夠支持多臺(tái)模擬器聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行車隊(duì)協(xié)同、戰(zhàn)術(shù)配合等訓(xùn)練，提升團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

駕駛模擬訓(xùn)練器技術(shù)參數(shù)

一、軟件系統(tǒng)
1. 駕駛軟件功能（支持VR/平面切換）
（1）理論知識(shí)	科目一、科目四題庫(kù)管理，支持題目添加
（2）場(chǎng)地駕駛	直角轉(zhuǎn)彎｜S形路｜側(cè)方停車（左/右）｜倒車入庫(kù)｜坡道起步｜上坡轉(zhuǎn)彎換擋單凸路｜橫斷路｜單邊橋｜雙邊橋｜高架橋｜圓形錯(cuò)位障礙｜錯(cuò)位小巷限制門｜綜合技能駕駛｜組合限制路段
（3）道路駕駛	一般道路｜城市道路｜高速道路｜山區(qū)道路｜鄉(xiāng)村道路｜戈壁沙漠草原荒漠｜高原道路｜達(dá)坂路
（4）復(fù)雜路段	泥濘路段｜涉水路段｜松沙路段｜亂石路段｜冰雪路段
（5）戰(zhàn)地駕駛	進(jìn)出掩體｜山丘｜側(cè)坡｜蛇形障礙｜燃燒路段｜反坦克壕｜塹壕彈坑｜浮橋｜戰(zhàn)地組合障礙
（6）特殊天候	夜間｜雨天｜霧天｜雪天｜風(fēng)沙天候
（7）運(yùn)輸工具	鐵路平車｜艦船｜運(yùn)輸機(jī)
（8）應(yīng)急避險(xiǎn)	保胎｜轉(zhuǎn)向失靈｜制動(dòng)失靈｜熄火｜車輛失火｜突遇飛石
（9）車輛防護(hù)	隱蔽偽裝｜核沾染區(qū)｜生化襲擊地段
（10）車型/天氣	支持車型：皮卡/北汽勇士/解放系列/東風(fēng)系列/陜汽/豪沃/長(zhǎng)城/江鈴等38種軍用車型天氣系統(tǒng)：晴/陰/雨/雪/霧/夜/風(fēng)沙/雷暴/霜凍/霾/冰雹/熱浪/寒潮等16種天候
2. 聯(lián)網(wǎng)考核功能
（1）用戶管理	? 用戶類型：管理員/教員/學(xué)員 ? 操作功能：查看/刪除/編輯/注冊(cè) ? 數(shù)據(jù)交互：Excel導(dǎo)入導(dǎo)出 ? 查詢功能：支持多條件檢索
（2）設(shè)備管理	? 狀態(tài)管理：停用/脫機(jī)/聯(lián)機(jī) ? 設(shè)備編號(hào)：順序注冊(cè)/指定編號(hào) ? 可視化布局：可拖拽圖標(biāo)定位 ? 注冊(cè)機(jī)制：客戶端小程序雙向通信
（3）模板系統(tǒng)	? 訓(xùn)練模式：?jiǎn)诬嚳己?分隊(duì)編組 ? 科目配置：XML結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)表 ? 環(huán)境組合：天氣/時(shí)間/戰(zhàn)場(chǎng)/交通 ? 約束規(guī)則：天候與地形匹配機(jī)制
（4）模擬考試	? 狀態(tài)控制：準(zhǔn)備/開始/完成三態(tài) ? 時(shí)間管理：自動(dòng)計(jì)時(shí)/強(qiáng)制提交 ? 監(jiān)控系統(tǒng)：雙視角/地圖軌跡 ? 干預(yù)功能：動(dòng)態(tài)加載/實(shí)時(shí)糾錯(cuò)
（5）編隊(duì)訓(xùn)練	? 房間機(jī)制：導(dǎo)控臺(tái)主動(dòng)分配 ? 實(shí)時(shí)顯示：狀態(tài)/地圖/監(jiān)控 ? 動(dòng)態(tài)調(diào)整：駕駛參數(shù)即時(shí)修改
（6）數(shù)據(jù)管理	? 存儲(chǔ)方式：數(shù)據(jù)庫(kù)+視頻存檔 ? 分析功能：60分鐘/100條記錄 ? 回放系統(tǒng)：多視角/進(jìn)度控制 ? 導(dǎo)出格式：Excel/PDF/文本
（7）成績(jī)系統(tǒng)	? 多維查詢：時(shí)間/科目/班級(jí) ? 詳情報(bào)告：車型/天候/戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境 ? 批量操作：刪除/導(dǎo)出/打印

硬件設(shè)備規(guī)格表

類別	項(xiàng)目	規(guī)格
模擬駕駛艙	座艙尺寸	長(zhǎng)×寬×高：≤2300×1200×1900（mm），重量：≤500kg
	材質(zhì)	整體框架采用高強(qiáng)度鈑金組裝，外殼使用優(yōu)質(zhì)玻璃鋼材質(zhì)
	座椅	真車座椅，可調(diào)節(jié)座椅前后及靠背斜度。座椅安全帶配置開關(guān)感應(yīng)裝置，自動(dòng)提醒安全帶佩戴狀態(tài)
	轉(zhuǎn)向系統(tǒng)	方向盤采用實(shí)車配件，內(nèi)部轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)高強(qiáng)度抗疲勞扭簧、齒輪、同步輪，力反饋效果，力感同實(shí)車，可自動(dòng)回位
	離合器踏板	離合器踏板總行程應(yīng)在50mm～120mm范圍內(nèi)，踏板力應(yīng)在20N～150N范圍內(nèi)
	制動(dòng)踏板	制動(dòng)踏板最大行程在50mm～135mm范圍內(nèi)，制動(dòng)踏板力應(yīng)小于等于100～500N
	駐車制動(dòng)器操縱桿	駐車制動(dòng)桿拉力應(yīng)在 20N～100N范圍內(nèi)
	加速踏板	加速踏板總行程在50mm～l00mm范圍內(nèi)，踏板力應(yīng)在20N～100N范圍內(nèi)
	變速器操縱桿	變速器操縱桿根據(jù)檔位類別標(biāo)示檔位，變速器操縱桿操縱力應(yīng)在 10N～50N范圍內(nèi)
	儀表	采用實(shí)車儀表，模擬訓(xùn)練時(shí)儀表能真實(shí)顯示實(shí)時(shí)駕駛時(shí)速
	組合開關(guān)	主要功能：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)光燈、近光燈、快慢雨刷、應(yīng)急燈、喇叭、點(diǎn)火開關(guān)、霧燈等
	操控臺(tái)	具有應(yīng)急開關(guān)、喇叭按鈕、燈光開關(guān)等，內(nèi)含小鍵盤等功能按鍵
	計(jì)算機(jī)	內(nèi)存：≥16G 處理器：四核八線程以上，主頻≥2.0GHZ 硬盤：≥2T 顯卡：獨(dú)立顯卡≥2G 轉(zhuǎn)速≥7200
動(dòng)感平臺(tái)	組成	有效載荷重量≥600kg；總載荷：≥800kg（含上平臺(tái)及鉸鏈）
	運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)	自由度位移或角度速度加速度重復(fù)精度定位精度俯仰 ±12° 50°/s ±100°/s2 0.05° 0.01° 側(cè)傾 ±11° 50°/s ±100°/s2 0.1mm 0.05mm 升幅 0-130mm 166mm/s 0.3g 0.1mm 0.05mm
	功能要求	模擬汽車在駕駛過(guò)程中的姿態(tài)變化，能夠模擬上下、側(cè)傾、俯仰等姿態(tài)
	綜合控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)	硬件為用戶計(jì)算機(jī)，軟件為研制方配合開發(fā)；平臺(tái)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)對(duì)主要部件進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)故障時(shí)通過(guò)屏幕或者聲音報(bào)警，經(jīng)處置后方可運(yùn)行。在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)自動(dòng)切入安全保護(hù)模式。系統(tǒng)具有過(guò)載保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)和短路保護(hù)
	產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)	嚴(yán)格按照J(rèn)T/T-378-2014行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)生產(chǎn)，符合駕校配置機(jī)動(dòng)車駕駛模擬器設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)
	環(huán)境條件	1）運(yùn)行環(huán)境溫度：0-+40°C 環(huán)境下安全運(yùn)行； 2）儲(chǔ)存溫度：-10°C～+50°C； 3）濕度：≤90％RH（不結(jié)露）
	可靠性和可維修性	模擬器一次連續(xù)工作時(shí)間不低于24小時(shí)
視景仿真平臺(tái)	顯示屏	液晶顯示器:≥49寸，超寬帶魚全面屏32:9，分辨率3840*1080
視景仿真平臺(tái)	VR沉浸式體驗(yàn)裝置	高清VR頭盔，沉浸式VR駕駛軟件系統(tǒng)
聯(lián)網(wǎng)考核控制臺(tái)	控制臺(tái)臺(tái)體	1）臺(tái)面：鈑金+防靜電噴塑，具有耐磨、耐高溫、耐刮、抗?jié)B透、容易清潔、防潮、不褪色、觸感細(xì)膩等特點(diǎn)，可選顏色種類多。 2）主體框架、前后門：優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板1.5-3.0mm厚材料制作，表面靜電噴涂，零甲醛，零氣味。 3）綜合布線：矩形框架，堅(jiān)固耐用，強(qiáng)電弱電分離線槽，內(nèi)部橫縱向強(qiáng)電弱電分開便于走線，方便捆扎，科學(xué)安全管理。 4）側(cè)板和臺(tái)面板材、顏色匹配。配件采用活動(dòng)托盤、活動(dòng)鍵盤托。 5）屏風(fēng)背板墻精選優(yōu)質(zhì)冷軋板制作，可掛單屏、雙屏、多屏液晶支架，尺寸長(zhǎng)約1500mm，寬約900mm，高約1100mm。用于存放教員用計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、音響等。
	顯示器	高清液晶顯示器尺寸≥27寸，分辨率2560*1440
	主控機(jī)	計(jì)算機(jī)，內(nèi)存：≥16G 處理器：四核八線程以上，主頻≥2.0GHZ 硬盤：≥2T 顯卡：獨(dú)立顯卡≥2G 轉(zhuǎn)速≥7200
	打印機(jī)	A4激光打印機(jī)，國(guó)產(chǎn)品牌，打印速度≥28頁(yè)/分鐘，有線連線；打印分辨率≥600*600dpi
	交換機(jī)	不低于16個(gè) 10/100/1000Base-T；不少于4個(gè)1000Base-XSFP。支持RPS冗余電源。包轉(zhuǎn)發(fā)率：不低于78Mpps；交換容量：不低于256Gbps
配套設(shè)施	主要包括電源線布設(shè)、信號(hào)傳輸線材（網(wǎng)線、光纖等）布設(shè)等相關(guān)配套設(shè)施

北京某部駕駛模擬器技術(shù)參數(shù)

硬件組成

硬件設(shè)備	功能描述
VR頭顯設(shè)備	功能描述：與駕駛模擬器適配，學(xué)員能夠獲得沉浸式模擬駕駛體驗(yàn)，廠家需提供多臺(tái)VR模擬駕駛同時(shí)運(yùn)行防信號(hào)互相干擾可行措施，確保學(xué)員培訓(xùn)過(guò)程中不受干擾。（需供應(yīng)商承諾）分辨率：?jiǎn)窝鄯直媛什坏陀?4482448像素（組合分辨率為4896 2448像素）。刷新率：120Hz。視場(chǎng)角：120度。具有瞳距調(diào)整功能。具有音頻輸入輸出功能。
三自由度駕駛訓(xùn)練模擬器	整體性能：工作溫度范圍：-10℃～40℃。儲(chǔ)存溫度范圍：-40℃～65℃。相對(duì)濕度范圍：35%～85%。工作電壓范圍：AC220V±10%/50Hz±1Hz。整機(jī)功率：3kW。系統(tǒng)軟件故障恢復(fù)時(shí)間≤1.5小時(shí)。對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的控制，包括暫停、停止、繼續(xù)、恢復(fù)等操作，響應(yīng)時(shí)間≤2秒。從開機(jī)到正常運(yùn)行的時(shí)間≤5分鐘。模擬器接口模塊接收數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)總時(shí)長(zhǎng)不大于40ms。視景系統(tǒng)可靠性：連續(xù)運(yùn)行時(shí)間不小于48小時(shí)。具有緊急制動(dòng)功能。三自由度平臺(tái)：有效負(fù)荷400Kg。電機(jī)縱向位移: 0mm；橫向位移: 0mm；垂直升降: +/-200mm。運(yùn)動(dòng)參數(shù)：俯仰幅度：≮+/-15°；速度：0-30°/s; 加速度：0-60°/s2。搖擺幅度：≮+/-15°；速度：0-30°/s; 加速度：0-60°/s2。升幅幅度：≮+/-200mm；速度：0-150mm/s；加速度：0.5g。振動(dòng)頻率：≯15Hz。噪音（分貝）：≯70db。平均無(wú)故障工作時(shí)間：>5000h。供電電壓：220V。功率：≯3Kw。三缸連接方式：傾斜。駕駛艙體：乘客數(shù)：1人。型式：半封閉。材料：金屬材質(zhì)。尺寸：長(zhǎng)度1.5m-1.8m，寬度1.5m-1.8m，高度1.3m-1.5m。固定方式：永久安裝。設(shè)備具有斷電剎車保護(hù)功能，三自由度平臺(tái)與駕駛艙融合匹配，能與三自由度平臺(tái)牢固連接，座艙不得掉落，保證學(xué)兵安全。合理設(shè)置進(jìn)出模擬器艙室安全梯、扶手、安全帶，確保安全便捷。座艙外觀顏色以軍綠色為主，可定制。結(jié)構(gòu)牢固，外形美觀。輸入輸出設(shè)備：油門、離合、剎車、手剎、方向盤、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、附屬器件及座艙與三自由度平臺(tái)鏈接機(jī)構(gòu)、儀表開關(guān)顯示屏、測(cè)控板、耳麥。（含傳感器）顯示屏：液晶顯示器,三屏拼接形成駕駛視角,總顯示面積不低于1920mm*400mm, 分辨率不低于1920×1080。腳踏板：解放CA1125J實(shí)車踏板，與實(shí)車性能基本一致，最大響應(yīng)時(shí)間不大于30ms。方向盤：解放CA1125J實(shí)車配件，與實(shí)車性能基本一致，最大響應(yīng)時(shí)間不大于30ms。附屬機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向燈、近光燈、遠(yuǎn)光燈、喇叭、雨刮器、排氣制動(dòng)等開關(guān)用解放CA1125J實(shí)車配件，與實(shí)車性能基本一致。頭戴式耳機(jī)：含話筒。通過(guò)觸摸面板控制進(jìn)入和操作訓(xùn)練功能選擇，觸摸面板分辨率1920×1080。
六自由度駕駛訓(xùn)練模擬器	整體性能：工作溫度范圍：-10℃～40℃。儲(chǔ)存溫度范圍：-40℃～65℃。相對(duì)濕度范圍：35%～85%。工作電壓范圍：AC220V±10%/50Hz±1Hz。整機(jī)功率：≯5kW。系統(tǒng)軟件故障恢復(fù)時(shí)間≤1.5小時(shí)。對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的控制，包括暫停、停止、繼續(xù)、恢復(fù)等操作，響應(yīng)時(shí)間≤2秒。從開機(jī)到正常運(yùn)行的時(shí)間≤5分鐘。模擬器接口模塊接收數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)總時(shí)長(zhǎng)不大于40ms。視景系統(tǒng)可靠性：連續(xù)運(yùn)行時(shí)間不小于48小時(shí)。具有緊急制動(dòng)功能。六自由度平臺(tái)：功能：翻滾、仰俯、偏航、縱向位移、橫向位移、垂向位移。有效負(fù)荷500Kg。運(yùn)動(dòng)參數(shù)：翻滾：運(yùn)動(dòng)角度：≮+/-20°；速度：+/-40°/s；加速度：+/-120°/s2。俯仰：運(yùn)動(dòng)角度：≮+/-20°；速度：+/-40°/s；加速度：+/-120°/s2。偏航：運(yùn)動(dòng)角度：≮+/-20°；速度：+/-40°/s；加速度：+/-100°/s2。縱向位移：運(yùn)動(dòng)范圍：+/-200mm；速度：200mm/s; 加速度：+/-0.6g。橫向位移：運(yùn)動(dòng)范圍：+/-200mm；速度：200mm/s; 加速度：+/-0.6g。垂直位移：運(yùn)動(dòng)范圍：+/-200mm；速度：200mm/s; 加速度：+/-0.6g。振動(dòng)頻率：≯15Hz。噪音（分貝）：≯70db。平均無(wú)故障工作時(shí)間：>5000h。供電電壓：220V。功率：≯5Kw。六缸連接方式：傾斜。駕駛艙體：乘客數(shù)：1人。型式：半封閉。材料：金屬材質(zhì)。尺寸：長(zhǎng)度1.5m-1.8m，寬度1.5m-1.8m，高度1.3m-1.5m。固定方式：永久安裝。設(shè)備具有斷電剎車保護(hù)功能，六自由度平臺(tái)與駕駛艙融合匹配，能與六自由度平臺(tái)牢固連接，座艙不得掉落，保證學(xué)兵安全。合理設(shè)置進(jìn)出模擬器艙室安全梯、扶手、安全帶，確保安全便捷。座艙外觀顏色以軍綠色為主，可定制。結(jié)構(gòu)牢固，外形美觀。輸入輸出設(shè)備：油門、離合、剎車、手剎、方向盤、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、附屬器件及座艙與六自由度平臺(tái)鏈接機(jī)構(gòu)、儀表開關(guān)顯示屏、測(cè)控板、耳麥。（含傳感器）顯示屏：液晶顯示器,三屏拼接形成駕駛視角,總顯示面積不低于1920mm*400mm, 分辨率不低于1920×1080。腳踏板：解放CA1125J實(shí)車踏板，與實(shí)車性能基本一致，最大響應(yīng)時(shí)間不大于30ms。方向盤：解放CA1125J實(shí)車配件，與實(shí)車性能基本一致，最大響應(yīng)時(shí)間不大于30ms。附屬機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向燈、近光燈、遠(yuǎn)光燈、喇叭、雨刮器、排氣制動(dòng)等開關(guān)用解放CA1125J實(shí)車配件。頭戴式耳機(jī)：含話筒。通過(guò)觸摸面板控制進(jìn)入和操作訓(xùn)練功能選擇，觸摸面板分辨率1920×1080。

軟件組成

模塊	功能	詳細(xì)描述
導(dǎo)調(diào)及綜合管理	任務(wù)下發(fā)	組訓(xùn)人員能夠根據(jù)需要對(duì)學(xué)兵下發(fā)不同的訓(xùn)練指令，如“張三作為班組組長(zhǎng)開始進(jìn)行班組行車訓(xùn)練任務(wù)”等。
	任務(wù)管理	組訓(xùn)人員能夠?qū)W(xué)兵的訓(xùn)練考核課目進(jìn)行增加、刪減和修改等操作，并實(shí)時(shí)控制訓(xùn)練過(guò)程。
	系統(tǒng)加載	根據(jù)設(shè)置的任務(wù)，配置初始化參數(shù)并發(fā)送給各學(xué)兵，初始化數(shù)據(jù)包括訓(xùn)練戰(zhàn)地的自然環(huán)境、作戰(zhàn)單元的地理位置等。
	環(huán)境設(shè)置	組訓(xùn)人員能夠?qū)τ?xùn)練場(chǎng)景和內(nèi)容進(jìn)行個(gè)性化定制，修改訓(xùn)練場(chǎng)景、天氣、路徑、時(shí)間和計(jì)劃等。
	教員訓(xùn)練進(jìn)程控制	實(shí)時(shí)監(jiān)控學(xué)兵訓(xùn)練過(guò)程，具備錄制、成績(jī)?cè)u(píng)定、投屏展示、二三維呈現(xiàn)、排名展示等功能。
平臺(tái)框架建設(shè)	教員應(yīng)用功能	包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、教學(xué)準(zhǔn)備、教學(xué)實(shí)施、導(dǎo)調(diào)控制、考核評(píng)估、復(fù)盤回放六部分功能。
	學(xué)兵應(yīng)用功能	學(xué)兵在教員完成教學(xué)準(zhǔn)備后開展訓(xùn)練，分為駕駛技能訓(xùn)練、班組行車訓(xùn)練、比武競(jìng)賽。
	訓(xùn)練考核評(píng)估功能	依據(jù)訓(xùn)練大綱確定考核標(biāo)準(zhǔn)，具備成績(jī)存儲(chǔ)、查詢、分析等功能。
	自檢功能	各傳感器、機(jī)件具備自檢功能，形成常見(jiàn)故障現(xiàn)象、代碼及解決表。
模擬駕駛訓(xùn)練功能	模擬器基本要求	駕駛操作部件與實(shí)裝功能一致，具備三（六）自由度平臺(tái)、儀表模擬、汽車動(dòng)力學(xué)模型等。
模擬駕駛訓(xùn)練功能	訓(xùn)練課目庫(kù)	包括解放CA1125J、泰安TA4360帶半掛、BJ80指揮車、安凱大客車等車型的訓(xùn)練課目。
考核評(píng)估功能	主體模塊	學(xué)兵應(yīng)用主要分為駕駛技能訓(xùn)練、班組行車訓(xùn)練、比武競(jìng)賽。
數(shù)據(jù)采集及傳輸	數(shù)據(jù)采集	實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、變速器、踏板、各種開關(guān)操作變化，并通過(guò)USB/RS232傳輸給控制計(jì)算機(jī)。
	數(shù)據(jù)傳輸	實(shí)現(xiàn)VR設(shè)備、駕駛模擬器和軟件系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)采集和傳輸。
	輔助軟件	VR交互應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)三維數(shù)據(jù)、虛擬儀表開關(guān)由頭盔顯示。
軟件檢測(cè)	第三方軟件測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行軟件功能測(cè)試
軟件系統(tǒng)集成	構(gòu)建數(shù)據(jù)庫(kù)	用于存儲(chǔ)學(xué)兵的姓名、人臉等相關(guān)信息，并通過(guò)主控電腦組織模擬訓(xùn)練。

訓(xùn)練建模資源

模塊	子模塊	詳細(xì)描述
整體地形場(chǎng)景	設(shè)置原則	數(shù)字地圖生成與動(dòng)態(tài)資源加載相結(jié)合。
	地幅	220平方公里。
	地形	包括山地、丘陵、平原、沙漠、岸灘、湖泊、河流，各類地形呈區(qū)域分布。
	地貌	除特定地貌特征（沙漠、湖泊等），其他均有植被覆蓋。
	地物	自然形成、人工構(gòu)筑（平時(shí)、戰(zhàn)時(shí)）。
	其他要求	數(shù)字地圖比例尺≥1:1000，支持網(wǎng)格數(shù)不小于4096×4096，支持衛(wèi)星圖最高像素25000×25000，地表材質(zhì)細(xì)節(jié)紋理最大分辨率為4096×4096像素。
仿照現(xiàn)有場(chǎng)地課目建模63類	基礎(chǔ)駕駛14類	起步；直線行駛；停車；限定距離換擋；直角轉(zhuǎn)彎；"8"字形路；"S"形路；定位停車；垂直停車；斜位停車；側(cè)方停車；乘坐車坡道定點(diǎn)停車與坡道起步；乘坐車曲線行駛；乘坐車倒車入庫(kù)。
	場(chǎng)地駕駛10類	坡道起步；上坡轉(zhuǎn)彎換擋；單凸路；橫斷路；單邊橋；雙邊橋；高架橋；圓形錯(cuò)位障礙；錯(cuò)位小巷；限制門。
	式樣駕駛3類	公路掉頭；倒車移位；綜合技能駕駛。
	比武駕駛13類	通過(guò)限制路段、通過(guò)障礙路段等。
	戰(zhàn)地駕駛15類	車輛掩體；山丘；側(cè)坡；蛇形障礙；燃燒路段；反坦克壕；塹壕；彈坑路；戰(zhàn)地組合障礙；通過(guò)沾染路段；通過(guò)伏擊路段；通過(guò)空襲路段；無(wú)照明條件下夜間駕駛；人員緊急救護(hù)；模擬上下運(yùn)輸機(jī)。
	復(fù)雜路段駕駛8類	泥濘路段；涉水路段；松沙路段；卵石路段；震毀路；模擬冰雪路；模擬雨、霧天駕駛；車輛自救與互救。
	相關(guān)要求	所有課目按照營(yíng)區(qū)場(chǎng)地1:1進(jìn)行設(shè)計(jì)建模，符合《新訓(xùn)汽車駕駛員訓(xùn)練教材》《后勤單個(gè)人員訓(xùn)練綱目》對(duì)場(chǎng)地設(shè)置和訓(xùn)練考核標(biāo)準(zhǔn)。
場(chǎng)地以外課目建模63類	比武駕駛17項(xiàng)	通過(guò)特殊地段、通過(guò)水障礙、重裝備運(yùn)輸車通過(guò)限制路段、接力賽路段、射擊區(qū)、快速移位長(zhǎng)距離倒車等。
	戰(zhàn)地駕駛7項(xiàng)	模擬通過(guò)浮橋；摘裝、掛裝；牽引武器裝備駕駛；牽引武器裝備進(jìn)出陣地；牽引武器裝備通過(guò)復(fù)雜路段；牽引武器裝備倒庫(kù)；牽引武器裝備上下鐵路平車、艦（船）。
	復(fù)雜路段駕駛4項(xiàng)	模擬高速公路；炎熱條件下駕駛；嚴(yán)寒條件下駕駛；風(fēng)沙天駕駛。
	道路駕駛6類	山區(qū)道路駕駛；一般道路駕駛；沙漠戈壁地區(qū)駕駛；草原荒漠地區(qū)駕駛；高原道路駕駛；夜間駕駛。
	應(yīng)急避險(xiǎn)駕駛7類	車輛爆胎處置；剎車失靈處置；車輛失火處置；緊急規(guī)避障礙；車輛側(cè)滑處置；風(fēng)窗玻璃碎裂處置；發(fā)動(dòng)機(jī)突然熄火處置。
	大型特種車駕駛22類	起步、停車、直線行駛；轉(zhuǎn)向、換擋、制動(dòng)；倒車（沿線倒車、窄路倒車、過(guò)障倒車定位、快速移位長(zhǎng)距離倒車）；倒庫(kù)（庫(kù)前倒庫(kù)、"T"形倒庫(kù)）；轉(zhuǎn)向（直角轉(zhuǎn)彎、"S"形路、錯(cuò)位小巷）；定位停車（車前定位、車中定位、車后定位、斜位停車）；通過(guò)橋涵（單、雙邊橋、限制門）；連續(xù)障礙路；直線限制路；平穩(wěn)駕駛；停靠貨臺(tái)；倒車掛裝與牽裝倒庫(kù)。
	實(shí)景道路建模	開發(fā)北京市特定路段場(chǎng)景（不少于15公里），體現(xiàn)潮汐車道、堵車高峰路段、復(fù)雜立交橋、高架橋、輔路駕駛等場(chǎng)景。
	相關(guān)要求	所有課目均符合《新訓(xùn)汽車駕駛員訓(xùn)練教材》《后勤單個(gè)人員訓(xùn)練綱目》對(duì)場(chǎng)地設(shè)置和訓(xùn)練考核標(biāo)準(zhǔn)。
訓(xùn)練車型	三維模型	解放CA1125J、安凱大客車、BJ80指揮車和泰安TA4360（帶半掛），包括車身、駕駛室等進(jìn)行高精細(xì)建模。
	毀傷模型	包括輕、中、重三種遭毀傷后的三維模型，如車輛車體的形變、車輛爆炸碎片、輪胎爆炸碎片、玻璃碎片。
	LOD優(yōu)化	模型分為兩級(jí)LOD優(yōu)化，分別為原模型面數(shù)50%和10%兩個(gè)階段LOD。
動(dòng)力系統(tǒng)	解放CA1125J、安凱大客車、BJ80指揮車和泰安TA4360（帶半掛）動(dòng)力系統(tǒng)，滿足駕駛模擬交互操作。	可與泥濘路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段、高速公路六種地面依據(jù)路面工況標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行交互。
虛擬儀表開關(guān)	解放CA1125J、安凱大客車、BJ80指揮車和泰安TA4360（帶半掛），按實(shí)裝儀表形狀、參數(shù)輸出方式、位置關(guān)系、大小進(jìn)行設(shè)計(jì)。	通過(guò)觸摸屏點(diǎn)擊、選擇、位置轉(zhuǎn)換完成操作。
其他三維模型素材	相關(guān)車輛	包括裝甲車、戰(zhàn)場(chǎng)救護(hù)車、指揮車等；民用車輛有皮卡車，SUV，乘坐車（小型、中型、大型），貨車（輕型、重型）等。
	地物	高速收費(fèi)站，加油站，橋涵，村莊等地物不少于4種模型；輔助設(shè)施包含交通信號(hào)、道路欄桿等不少于6種模型。
	植被模型技術(shù)指標(biāo)	植被支持alpha鏤空貼圖，基礎(chǔ)模型制作（樹木約為20000個(gè)三角面，灌木約為10000個(gè)三角面、草約為1000個(gè)三角面）。
火力打擊素材	直升機(jī)、火炮、強(qiáng)擊機(jī)模型	支持貼圖分辨率不少于1024×1024，不少于20000個(gè)三角面，有直升機(jī)、火炮、強(qiáng)擊機(jī)打擊動(dòng)畫。
	煙霧、火花、碎片效果	有煙霧、火花、碎片效果，不能造成系統(tǒng)卡頓。
	毀傷動(dòng)畫效果	火力打擊需在地面或者房屋等模型上形成簡(jiǎn)單的毀傷動(dòng)畫效果，如彈坑、碎片等。
	音響效果	包括爆炸聲，車輛啟動(dòng)剎車聲，飛機(jī)轟炸聲，炮彈爆炸聲，炮彈射擊聲音，子彈擊中車輛聲，人員哀嚎聲，風(fēng)聲，雨聲，撞擊聲等11種。
時(shí)間素材	晝夜變化	包括晝夜兩種時(shí)段，隨著時(shí)間推移發(fā)生變化，模擬24小時(shí)晝夜光照變化。
天氣素材	天候氣象	包括晴天、雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天等五種天候，雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天分為三個(gè)級(jí)別。
人物模型	我軍士兵、軍官、敵軍、平民	包括我軍士兵、軍官、敵軍、平民（男女老幼）等共4類，模型要求包含骨骼動(dòng)畫，如行走、跑步、跳躍、射擊、臥倒等共8類。

通用運(yùn)輸車駕駛模擬器（雙座六自由度）

學(xué)員訓(xùn)練分系統(tǒng)

一.學(xué)員訓(xùn)練分系統(tǒng)

模塊	子模塊	詳細(xì)描述
軟件部分	訓(xùn)練功能	具備符合大綱規(guī)定課目的駕駛模擬訓(xùn)練功能。
	自檢功能	具備系統(tǒng)自檢功能。
	引導(dǎo)提示功能	在訓(xùn)練模式下可開啟和關(guān)閉該功能，開啟狀態(tài)下對(duì)錯(cuò)誤操作可進(jìn)行文字和語(yǔ)言提示。
	考核功能	能夠?qū)崿F(xiàn)考核功能。
	性能要求	前方視景、左右后視鏡視景圖像與實(shí)車駕駛員圖像視角一致。駕駛操作部件與實(shí)裝位置、力感、行程、顏色基本一致。各種儀表根據(jù)駕駛數(shù)據(jù)由觸摸顯示屏圖形輸出，開關(guān)使用觸摸屏模擬。針對(duì)不同車型的特點(diǎn)，建立車輛動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，仿真效果符合對(duì)應(yīng)車型機(jī)動(dòng)特性。可生成各課目訓(xùn)練所需三維地形、道路景況、雨雪風(fēng)霧等天候及晝夜不同時(shí)段照明情況。采集數(shù)據(jù)速率：每幀不大于20ms；并能對(duì)各操作傳感器進(jìn)行檢測(cè)，采集軟件設(shè)置信號(hào)采集頻率不低于50赫茲，間隔不大于20ms。
硬件部分	六自由度平臺(tái)	六個(gè)自由度動(dòng)作：滾動(dòng)、俯仰、偏航、縱向位移、橫向位移、垂向位移。承載質(zhì)量：500Kg以上。工作穩(wěn)定性：平臺(tái)系統(tǒng)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于24小時(shí)。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)主要參數(shù)：翻滾、俯仰、偏航、縱蕩、橫蕩、垂蕩的運(yùn)動(dòng)范圍、速度和加速度。
	駕駛艙體	型式：雙座，半封閉式座艙。駕駛座艙采用玻璃鋼外殼或金屬材質(zhì)，具有與真車駕駛室駕駛操作工位相似的空間布局。規(guī)格尺寸不低于：1800×1500×1200mm(長(zhǎng)寬高）。能與六自由度平臺(tái)牢固連接，且連接后總高度不超過(guò)2800mm。
	轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)	根據(jù)單位編配車輛情況，任選一種運(yùn)輸車實(shí)裝件改裝或自研（金屬材質(zhì)），位置、力感、行程、顏色與實(shí)裝一致。具備最大轉(zhuǎn)向鎖止功能。
	油門踏板	根據(jù)單位編配車輛情況，任選一種實(shí)裝件改裝或自研（金屬材質(zhì)），尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
	離合器踏板	根據(jù)單位編配車輛情況，任選一種實(shí)裝件改裝或自研（金屬材質(zhì)），位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
	制動(dòng)踏板	根據(jù)單位編配車輛情況，任選一種實(shí)裝件改裝或自研（金屬材質(zhì)），尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
	駐車制動(dòng)	根據(jù)單位編配車輛情況，任選一種實(shí)裝件改裝或自研（金屬材質(zhì)），尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
	變速機(jī)構(gòu)	尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。與離合器關(guān)聯(lián)的互鎖裝置功能可靠，在離合器未踏動(dòng)情況下，不能出現(xiàn)掛擋及摘檔，踏動(dòng)離合器后變速機(jī)構(gòu)方可摘檔。金屬材質(zhì)。
	儀表盤顯示屏（橫屏）	分辨率不低于1920（RGB）×1080 [FHD]。顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿足本項(xiàng)目中幾類車型儀表盤1:1顯示需要。
	前方視景顯示屏	多屏拼接形成駕駛視角，總顯示面積不低于1920mm×400mm。總分辨率不低于3800×1080。顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿足本項(xiàng)目中幾類車型前方視景顯示交互需要。
	左右后視鏡顯示屏	分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿足本項(xiàng)目中幾類車型左右后視鏡顯示需要。
	耳麥	單元尺寸：直徑40mm。單體阻抗：24歐姆。頻響范圍：20Hz-20KHz。靈敏度：103dB。麥克風(fēng)：全指向，有線連接。
	音箱	滿足聲音外放需求。
	計(jì)算機(jī)	CPU：適用臺(tái)式機(jī)，主頻不低于3.2GHZ，最高睿頻：4.6GHZ，三級(jí)緩存：12MB，插槽類型：LGA1151，核心數(shù)量：六核心，線程數(shù)：12線程，總線規(guī)格：DMI3 8GT/s，支持最大內(nèi)存：64GB。內(nèi)存：16G。硬盤：1TB機(jī)械硬盤+256G固態(tài)硬盤。顯卡：適用臺(tái)式機(jī)，接口標(biāo)準(zhǔn)支持PCI Express4.0，輸出接口：1×HDMI接口，3×Display Port接口支持多屏顯示：4，顯存容量：8GB，顯存類型：GDDR 6，顯存帶寬：512GB/s，核心頻率：1500MHZ，3DAPI：DirectX 12Ultimate，最大分辨率：7680×4320，電源接口：8Pin。其他：與駕駛模擬器配套使用，一體化內(nèi)嵌于模擬器內(nèi)。
	主控臺(tái)	計(jì)算機(jī)、顯示器、控制臺(tái)主體。

駕駛模擬系統(tǒng)需求

二、資源庫(kù)

類別	內(nèi)容
駕駛車型庫(kù)	解放 CA1125J 運(yùn)輸車、豪濼 1167 型運(yùn)輸車、豪濼 2197 型運(yùn)輸車、陜汽 2190N 等根據(jù)單位編配車型。三維模型：對(duì)相關(guān)車型進(jìn)行高精細(xì)建模，貼圖分辨率不小于 1024*1024，每種車型不少于 20000 個(gè)三角面。需包括輕、中、重三種遭毀傷后的三維模型。動(dòng)力系統(tǒng)：與實(shí)車一致，滿足駕駛模擬交互操作需要。
駕駛課目庫(kù)	場(chǎng)地駕駛典型課目模擬駕駛：包括通過(guò)直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)方停車、通過(guò)S形路等14個(gè)課目。道路課目模擬駕駛：包括一般道路、城市道路、高速公路等15個(gè)課目。通過(guò)組合限制路段：包括通過(guò)右單邊橋、通過(guò)雙邊橋等9個(gè)課目。自然障礙組合路段：包括泥濘路段、涉水路段等7個(gè)課目。通過(guò)障礙組合路段：包括進(jìn)出掩體、通過(guò)山丘等12個(gè)課目。特殊天候條件模擬駕駛：包括夜間、黃昏、雨天等5種天候。上下運(yùn)輸工具模擬駕駛：包括上下鐵路平車、上下艦船等3個(gè)課目。應(yīng)急避險(xiǎn)駕駛：包括爆胎、車輛側(cè)滑等8個(gè)課目。車輛防衛(wèi)駕駛：包括車輛隱蔽偽裝、通過(guò)核沾染區(qū)等3個(gè)課目。預(yù)防車輛交通事故駕駛：包括車輛碰撞事故、人車事故等3個(gè)課目。
駕駛條件庫(kù)（其他三維模型素材）	相關(guān)人員、車輛：包括民用車輛、人員等不少于10種車型和15種類型。地物：包括高速收費(fèi)站、加油站等地物不少于7種模型。植被模型技術(shù)指標(biāo)：包括樹木、灌木、草等植被模型。火力打擊素材：包括煙霧、火花、碎片等效果。天候條件素材：包括晴天、雨天、霧天等6種天候。時(shí)間素材：包括晝夜兩種時(shí)段，模擬24小時(shí)晝夜光照變化。人物模型：包括4類人物模型，要求包含骨骼動(dòng)畫。
地形道路庫(kù)	整體訓(xùn)練地形：整體上訓(xùn)練地形不少于150平方公里，包括高原、山地、丘陵等地形。場(chǎng)內(nèi)駕駛課目：根據(jù)14個(gè)課目要求，建立相應(yīng)三維地形和障礙物。實(shí)地駕駛場(chǎng)地：根據(jù)12個(gè)課目要求，建立相應(yīng)三維地形和障礙物。城市道路：按照城市道路實(shí)際建模。高速公路：采取全封閉管理，設(shè)有中央隔離帶等設(shè)施。涉水路段：水面高度可調(diào)節(jié)，最高1.2m。泥濘路段：與實(shí)際道路路況一致。卵石路段：與實(shí)際道路路況一致。冰雪路段：與實(shí)際道路路況一致。山區(qū)道路：按照山區(qū)道路實(shí)際建模。松沙道璐：與實(shí)際道路路況一致。上下鐵路平車駕駛：包括鐵路裝卸載站、貨臺(tái)等。上下運(yùn)輸機(jī)駕駛：包括外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)建模。

重裝備運(yùn)輸車駕駛模擬器（雙座六自由度）

一、學(xué)員訓(xùn)練分系統(tǒng)

學(xué)員訓(xùn)練分系統(tǒng) - 軟件部分
核心功能模塊	? 駕駛操作響應(yīng)（啟動(dòng)/熄火/轉(zhuǎn)向/離合/制動(dòng)/加速） ? 高仿真環(huán)境模擬訓(xùn)練 ? 系統(tǒng)自檢功能 ? 錯(cuò)誤操作語(yǔ)音+文字提示（可開關(guān)） ? 考核評(píng)分系統(tǒng)
性能要求	視景系統(tǒng)： ? 前方/后視鏡視角與實(shí)車一致 ? 后視鏡視景可調(diào) 操作部件： ? 力感/行程/顏色與實(shí)裝一致 ? 儀表觸摸屏按實(shí)車布局設(shè)計(jì) 動(dòng)力學(xué)模型： ? 車型專用運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 ? 支持雨雪風(fēng)霧/晝夜場(chǎng)景生成數(shù)據(jù)采集： ? 幀率≤20ms ? 信號(hào)采集頻率≥50Hz
學(xué)員訓(xùn)練分系統(tǒng) - 硬件部分
(1) 六自由度平臺(tái)
運(yùn)動(dòng)參數(shù)	自由度動(dòng)作： ? 滾動(dòng)：±10°@±60°/s2 ? 俯仰：±10°@±60°/s2 ? 偏航：±10°@±60°/s2 ? 縱蕩：±[email protected] ? 橫蕩：±[email protected] ? 垂蕩：±[email protected] 關(guān)鍵指標(biāo)： ? 承載質(zhì)量≥500kg ? 連續(xù)工作≥24h ? 電壓容差±10% ? 緊急斷電安全恢復(fù)
(2) 駕駛艙體
規(guī)格	? 雙座半封閉式（玻璃鋼/金屬材質(zhì)） ? 尺寸≥1800×1500×1200mm ? 連接后總高≤2800mm
(3)-(8) 操作部件
通用要求	? 金屬材質(zhì)實(shí)裝級(jí)改裝 ? 力感/行程/顏色與實(shí)車一致 ? 變速機(jī)構(gòu)互鎖功能 ? 駐車制動(dòng)仿真 ? 離合器聯(lián)動(dòng)換擋
(9)-(11) 顯示系統(tǒng)
配置要求	儀表盤：1920×1080@FHD 前方視景：多屏拼接≥3800×1080 后視鏡：雙屏1920×1080@FHD
(12)-(13) 音頻設(shè)備
技術(shù)參數(shù)	耳麥： ? 40mm單元/103dB靈敏度 ? 全指向麥克風(fēng) 音箱：支持環(huán)境聲效外放
(14) 計(jì)算機(jī)配置
硬件規(guī)格	CPU：6核12線程@4.6GHz 內(nèi)存：16GB DDR4 存儲(chǔ)：1TB HDD + 256GB SSD 顯卡：8GB [email protected] 顯示輸出：4屏7680×4320 集成：內(nèi)嵌式安裝
(15) 主控臺(tái)
集成計(jì)算機(jī)+顯示器+控制臺(tái)主體

二.資源庫(kù)

駕駛訓(xùn)練內(nèi)容整理

類別	內(nèi)容
駕駛車型庫(kù)	訓(xùn)練車型包括兩類：泰安 50 噸 TA4360+TAZ9650 型重裝備運(yùn)輸車；泰安 60 噸 TA4410+TAZ9780 型重裝備運(yùn)輸車 WS2400。三維模型：對(duì)相關(guān)車型進(jìn)行高精細(xì)建模，貼圖分辨率不小于 1024*1024，三種車型均不少于 20000 個(gè)三角面。需包括輕、中、重三種遭毀傷后的三維模型。動(dòng)力系統(tǒng)：與泰安 50 噸 TA4360+TAZ9650 型重裝備運(yùn)輸車、WS2400 動(dòng)力系統(tǒng)保持匹配，滿足駕駛模擬交互操作。虛擬儀表開關(guān)：按相關(guān)車型實(shí)裝儀表形狀、參數(shù)輸出方式、位置關(guān)系、大小進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)觸摸屏點(diǎn)擊、選擇、位置轉(zhuǎn)換完成操作。
駕駛課目庫(kù)	場(chǎng)地駕駛典型課目駕駛模擬訓(xùn)練：包括倒車、倒庫(kù)、轉(zhuǎn)向、定位停車等 11 個(gè)課目。道路、城市道路、高速公路等 3 個(gè)課目。復(fù)雜路段駕駛訓(xùn)練：包括通過(guò)涉水路段、通過(guò)泥濘路段、通過(guò)急造公路等 8 個(gè)課目。通過(guò)燃燒路段、通過(guò)核生化沾染路段、牽（載）裝進(jìn)出陣地等 4 個(gè)課目。特殊天候條件駕駛模擬訓(xùn)練：包括夜間、雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天等 5 種天候。上下運(yùn)輸工具駕駛模擬訓(xùn)練：包括上下鐵路平車 1 個(gè)課目。應(yīng)急避險(xiǎn)訓(xùn)練：包括制動(dòng)失靈處置、途中爆胎處置、車輛側(cè)滑處置、車輛著火處置等 4 個(gè)課目。預(yù)防車輛交通事故訓(xùn)練：包括車輛碰撞事故、人車事故、車輛與非機(jī)動(dòng)車事故等 3 個(gè)課目。
訓(xùn)練條件庫(kù)（其他三維模型素材）	相關(guān)人員、車輛：包括民用車輛有皮卡車，SUV，乘坐車（小型、中型、大型），貨車（輕型、重型）、非機(jī)動(dòng)車、摩托車等不少于 10 種車型，人員有大人、老人、小孩著不同著裝不少于 15 種類型。地物：有高速收費(fèi)站，加油站，橋涵，服務(wù)區(qū)、居民樓，村莊等地物不少于 7 種模型；輔助設(shè)施包含交通信號(hào)、道路欄桿、路牌、路標(biāo)、花壇等不少于 8 種模型。植被模型技術(shù)指標(biāo)：包括植被支持 alpha 鏤空貼圖，基礎(chǔ)模型制作，4 層 LOD 細(xì)節(jié)層次模型制作，分段破壞毀傷模型制作等。火力打擊素材：有煙霧、火花、碎片、炸點(diǎn)效果，不能造成系統(tǒng)卡頓。天候條件素材：包括晴天、雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天、夜間等 6 種天候。時(shí)間素材：包括晝夜兩種時(shí)段，隨著時(shí)間推移發(fā)生變化，模擬 24 小時(shí)晝夜光照變化。人物模型：人物模型包括 4 類，包含骨骼動(dòng)畫，如行走、跑步、跳躍、射擊、臥倒等共 8 類。
地形道路庫(kù)	整體訓(xùn)練地形：整體上訓(xùn)練地形不少于 150 平方公里，選擇典型地域及道路進(jìn)行建模。場(chǎng)內(nèi)駕駛課目：根據(jù)場(chǎng)內(nèi)課目陸軍訓(xùn)練大綱標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置建模。實(shí)地駕駛場(chǎng)地：根據(jù)進(jìn)出掩體、通過(guò)山丘、通過(guò)側(cè)坡、通過(guò)蛇形障礙等 12 個(gè)課目要求，建立相應(yīng)三維地形和障礙物。城市道路：與實(shí)際道路路況一致，設(shè)有中央隔離帶，每側(cè)至少有三條以上機(jī)動(dòng)車車道。高速公路：采取全封閉管理，道路兩側(cè)用隔離欄等設(shè)施將公路全程封閉起來(lái)。涉水路段：水面高度可調(diào)節(jié)，最高 1.2m。泥濘路段：與實(shí)際道路路況一致，天晴時(shí)是鄉(xiāng)村路，雨天為泥濘路。卵石路段：與實(shí)際道路路況一致，由大小卵石組成。冰雪路段：與實(shí)際道路路況一致。山區(qū)道路：與實(shí)際道路路況一致，道路無(wú)中央隔離帶，標(biāo)單黃線或雙黃線。戈壁地區(qū)：與實(shí)際道路路況一致。高原道路：與實(shí)際道路路況一致。沾染路段：按照沾染路段設(shè)置要求建模。急造道路：與實(shí)際道路路況一致，碎石、黃沙、低矮灌木、簡(jiǎn)易道路。傾斜路段：按傾斜路段要求建模，碎石、黃沙、低矮灌木、簡(jiǎn)易道路。上下鐵路平車駕駛：鐵路裝卸載站，貨臺(tái)、制式站臺(tái)，普通平車 N16。

被動(dòng)式汽車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)

一.學(xué)員訓(xùn)練分系統(tǒng)

1. 軟件部分
核心功能模塊	? 駕駛操作響應(yīng)（啟動(dòng)/熄火/轉(zhuǎn)向/離合/制動(dòng)） ? 高仿真訓(xùn)練環(huán)境構(gòu)建
(1)-(5) 功能要求	? 大綱規(guī)定課目訓(xùn)練 ? 系統(tǒng)自檢功能 ? 語(yǔ)音引導(dǎo)+錯(cuò)誤扣分機(jī)制 ? 考核評(píng)分系統(tǒng) ? 訓(xùn)練場(chǎng)景動(dòng)態(tài)下發(fā)
(6) 性能要求	視景系統(tǒng)： ? 多視角同步/后視鏡可調(diào) 操作部件： ? 力感/行程1:1仿真動(dòng)力學(xué)模型： ? 車型專用運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真環(huán)境模擬： ? 雨雪風(fēng)霧/晝夜場(chǎng)景生成數(shù)據(jù)采集： ? 幀率≤20ms/采集頻率≥50Hz
2. 硬件部分
(1) 駕駛艙體
規(guī)格參數(shù)	? 單座半封閉式（玻璃鋼/金屬） ? 尺寸≥1800×1500×1200mm ? 鋼結(jié)構(gòu)承載骨架
(2)-(6) 操作部件
通用要求	? 金屬材質(zhì)實(shí)裝級(jí)改裝 ? 轉(zhuǎn)向鎖止功能 ? 組合開關(guān)集成（燈光/雨刮/喇叭） ? 三踏板力感仿真 ? 駐車制動(dòng)聯(lián)動(dòng)
(7)-(10) 顯示系統(tǒng)
配置參數(shù)	儀表盤：1920×1080@FHD 1:1顯示前方視景：多屏拼接≥3800×1080 后視鏡：雙屏1920×1080@FHD
(11)-(12) 音頻設(shè)備
技術(shù)參數(shù)	? 耳麥：40mm單元/103dB靈敏度 ? 音箱：環(huán)境聲效外放支持
(13) 計(jì)算機(jī)配置
硬件規(guī)格	CPU：6核12線程@4.6GHz 內(nèi)存：16GB DDR4 存儲(chǔ)：1TB HDD+256GB SSD 顯卡：8GB [email protected] 顯示輸出：4屏7680×4320 集成：內(nèi)嵌式安裝
(14) 主控臺(tái)
一體化集成：計(jì)算機(jī)+顯示器+控制臺(tái)

二.資源庫(kù)

1. 被動(dòng)駕駛訓(xùn)練功能
(1) 基礎(chǔ)駕駛練習(xí)	主動(dòng)引導(dǎo)：操作機(jī)件識(shí)別被動(dòng)引導(dǎo)：單臂小幅修/大回轉(zhuǎn)/雙臂交叉轉(zhuǎn)/離合三動(dòng)等12項(xiàng)
(2) 進(jìn)階駕駛練習(xí)	? 離油協(xié)動(dòng)/油制換控 ? 通過(guò)"8"字/S/N形路 ? 定位停車/倒車移位 ? 14項(xiàng)綜合基礎(chǔ)駕駛
2. 駕駛車型庫(kù)
支持車型	解放CA1125J/豪濼1167/豪濼2197/陜汽2190N等
(1) 三維模型	? 高精細(xì)建模≥20000三角面 ? 毀傷模型3類(輕/中/重) ? LOD優(yōu)化50%+10%層級(jí)
(2) 動(dòng)力系統(tǒng)	? 泥濘/卵石/高速路面交互 ? 海拔動(dòng)力衰減模擬(1000/3000/5000米)
3. 駕駛課目庫(kù)
(1) 場(chǎng)地駕駛	直角轉(zhuǎn)彎/側(cè)方停車/S形路等14課目
(2) 道路駕駛	城市/高速/山區(qū)/沙漠等15課目
(3)-(10) 綜合訓(xùn)練	? 組合限制路段9類 ? 自然障礙7類 ? 特殊天候5種 ? 應(yīng)急避險(xiǎn)8場(chǎng)景 ? 交通事故3類
4. 駕駛條件庫(kù)
(1) 交通元素	? 民用車輛≥10種 ? 行人類型≥15種 ? 自主交通AI(會(huì)車/避障)
(3) 植被模型	? 樹木10000面/4級(jí)LOD ? 物理碰撞屬性 ? 毀傷分段模型 ? 1024*1024貼圖
(4)-(7) 環(huán)境系統(tǒng)	? 6種天候(3級(jí)細(xì)分) ? 24小時(shí)動(dòng)態(tài)光照 ? 人物骨骼動(dòng)畫(8類動(dòng)作)
5. 地形道路庫(kù)
(1) 整體地形	? 150平方公里建模 ? 高程數(shù)據(jù)米級(jí)精度 ? 動(dòng)態(tài)加載延遲≤1s ? 60fps渲染幀率
(4)-(14) 專項(xiàng)地形	城市道路：三車道/隔離帶/信號(hào)系統(tǒng) 高速公路：全封閉/120km限速特殊路段： 1.2m涉水/冰雪/松沙運(yùn)輸場(chǎng)景：鐵路平車/艦船/運(yùn)輸機(jī)

汽車模擬駕駛系統(tǒng)

序號(hào)	模塊名稱	關(guān)鍵參數(shù)及功能描述
1	汽車駕駛模擬座艙(VR)	三自由度動(dòng)態(tài)支架（尺寸1850×900×1500mm±10%），靜態(tài)承重500kg；含五大真車操作件（轉(zhuǎn)向器、油門等），ABS材質(zhì)檔位外罩，安全暫停按鈕。
2	儀表盤顯示	實(shí)裝儀表實(shí)時(shí)通訊，支持時(shí)速表、轉(zhuǎn)速表、燈光指示、報(bào)警燈等，動(dòng)態(tài)與靜態(tài)性能符合實(shí)車標(biāo)準(zhǔn)。
3	轉(zhuǎn)向器	轉(zhuǎn)向范圍0-1060°，脈沖分級(jí)≥180/圈，自動(dòng)回正；油門/剎車信號(hào)分級(jí)≥5級(jí)或無(wú)級(jí)輸出。
4	變速器	模擬實(shí)車檔位，顯示屏顯示檔位，操縱力10N～50N。
5	制動(dòng)踏板	行程50-135mm，力≤100-500N，力感/行程可調(diào)。
6	離合器踏板	行程50-120mm，力20-150N，力感/行程可調(diào)。
7	加速踏板	行程50-100mm，力20-100N，力感/行程可調(diào)。
8	駐車制動(dòng)器操縱桿	拉力20-100N，力感/行程可調(diào)。
9	傳感器	模擬/數(shù)字信號(hào)，聲像同步（滯后＜30ms），音量≥5級(jí)，力度適配成人。
10	制動(dòng)裝置	獨(dú)立行車/駐車制動(dòng)，制動(dòng)有聲效。
11	加速器	運(yùn)動(dòng)中無(wú)卡滯。
12	安全帶	伸縮自如，自動(dòng)回位。
13	汽車座椅	專業(yè)座椅，前后/高度可調(diào)，含三點(diǎn)式安全帶。
14	操作終端	麒麟Linux系統(tǒng)，F(xiàn)T-D2000 CPU，8GB內(nèi)存，256GB SSD+2TB HDD，Radeon 520顯卡，23.8寸屏。
15	顯示器(VR款)	高清VR頭盔，沉浸式軟件系統(tǒng)。
16	模擬駕駛屏	49寸屏，分辨率3840×1080，刷新率144Hz，曲率1800R，接口HDMI/AUDIO。
17	動(dòng)感平臺(tái)	三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，支持位移/角度/加速度匹配，負(fù)荷≥400kg，俯仰/側(cè)傾±7°，響應(yīng)≤30ms。
18	互換性模塊	電接觸良好，插接點(diǎn)互換。
19	學(xué)員與考核系統(tǒng)信息管理模塊	綁定學(xué)員賬號(hào)，記錄模擬數(shù)據(jù)，支持錄屏與回放。
20	軟件界面模塊	主界面顯示油門/剎車進(jìn)度，135°廣角視景，后視鏡可調(diào)。
21	模擬儀表顯示模塊	顯示時(shí)速/轉(zhuǎn)速/操作進(jìn)度。
22	畫面選擇模塊	可開關(guān)后視鏡、地圖、錯(cuò)誤提示等。
23	基礎(chǔ)駕駛模塊	起步、直線、換擋、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、倒車訓(xùn)練。
24	場(chǎng)地駕駛模塊	坡道起步、單邊橋、限制門等復(fù)雜場(chǎng)地訓(xùn)練。
25	復(fù)雜路段駕駛模塊	泥濘、涉水、冰雪等特殊路段模擬。
26	夜間駕駛模塊	有/無(wú)照明條件下夜間駕駛。
27	戰(zhàn)地駕駛模塊	掩體、燃燒路段、反坦克壕等戰(zhàn)場(chǎng)場(chǎng)景。
28	道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)模塊	含泥濘/石子/涉水/山區(qū)/城市/高速/危險(xiǎn)場(chǎng)景等7類道路模型。
29	地面模型模塊	地物模型≥4種，貼圖分辨率≥1024×1024，三角面≥5000。
30	植被模型模塊	支持鏤空貼圖，LOD分層（最高10000面，最低50面），物理碰撞屬性。
31	效果素材模塊	煙霧/爆炸/音響效果，支持6類環(huán)境音效。
32	時(shí)間素材模塊	模擬24小時(shí)晝夜光照變化。
33	應(yīng)急避險(xiǎn)課目模塊	制動(dòng)失靈、爆胎、碰撞等15種緊急場(chǎng)景訓(xùn)練。
34	地形道路庫(kù)模塊	地形≥200km2，支持衛(wèi)星貼圖，道路總長(zhǎng)≥100km，含山地/平原等。
35	測(cè)試調(diào)整功能模塊	支持方向機(jī)/離合器/油門/制動(dòng)器/變速器等部件測(cè)試。
36	虛擬車輛模型模塊	12種車型建模（含大客/皮卡/軍用等），精細(xì)駕駛室模型。
37	不良天氣和夜間場(chǎng)景建模	雨/霧/雪/沙塵及夜間場(chǎng)景真實(shí)模擬。
38	仿真動(dòng)力系統(tǒng)	車輛動(dòng)力數(shù)學(xué)模型，支持駕駛交互操作。